ルーターの買い替えについて、２０２６年には10Gもスタートするので、それまで待った方がいいでしょうか。

既に対象地域では10Gbpsはサービス開始してます。

そもそもあなたの用途上10Gbpsが必要なのか次第であって、コストかけられない、かつ活用が出来ないなら不要です。一般家庭においては殆どのケースでオーバースペック。