①②③が1点で交わるとき、その点をP(p,q)とすると
p+q=1、3p+4q=1、ap+bq=1
これはpx+qy=1にそれぞれ(x,y)=(1,1),(3,4),(a,b)を代入した式である。
即ち、直線px+qy=1が3点(1,1),(3,4),(a,b)を通ることを示している。
初めてこのようなことが書いてあるのを見るとわかりにくく感じるのは
当然です。何度も読み直して、確かに、なるほど、と思えるようになる
まで頑張ってください。
なお、Pが原点でない、と書いているのはPが原点であればpx+qy=1は
0=1になって直線にならないからです。