プロステ5にAirPodsを繋ぐ方法はありますか

Bluetoothトランスミッターを使います。
一例

https://amzn.asia/d/2jceNhm

ただ、接続するBluetoothコーデックはSBCになりますので、遅延は大きいですよ。
およそ0.17〜0.27秒遅延が発生します。
普通のゲームでも違和感を感じる場面が、音ゲーはかなり不利になります。