お早う御座います。
ウルソデオキシコール酸は医薬品です。
タウロウルソデオキシコール酸はサプリメントです。
ですので、前者の方が圧倒的に良いです。
楽天で売られているタウロウルソデオキシコール酸です⬇️
https://search.rakuten.co.jp/search/mall/nutricost+tudca+250mg/
こちらを見る限り、「粒」と書いてありますのでサプリメントです。
通常、医薬品は「錠」を使います。
しかし、勿論、両方摂るこそが最大の安心安全に繋がるのかと思います。
ご参考になれば幸いです。