画像から判断すると、現在搭載されているバッテリーは「L（レフト）」タイプです。
以下の理由から判断できます。
ラベルの表記: 画像のバッテリーには「M-42」と大きく記載されています。
M-42（末尾にRがつかない）は、L（レフト）タイプを意味します。
もしRタイプであれば、必ず「M-42R」と表記されます。
端子の位置:
バッテリーの「L / R」は、端子（突起）がある面を手前に置いたとき、プラス端子（赤）が左右どちらにあるかで決まります。
左にあればL、右にあればRです。
トヨタ ルーミー（M900A/M910A）の標準仕様はM-42（Lタイプ）です。
結論：
交換用バッテリーを購入する際は、「M-42」（またはM-42/55B20Lなど、Lと書かれたもの、あるいはRが付かないもの）を選んでください。
