運転初心者です運転している方に質問ですどうしても急に車線変更したい時、車線変更先が渋滞していてすぐに入れなかったら、止まってもいいのでしょうか？今日なかなか入れず、止まると迷惑だと思って諦めようと思ったら、運良く入れましたあらかじめ入っておけばいいのですが、どうしても直前になってしまう道があって、その場合はどうすればいいでしょうか？