YouTubeで英語の音声を日本語に変えたい場合は
動画に日本語音声が用意されているか
字幕で対応するかの2通りになります。
まず確認してほしいのは、動画右上の歯車マークから
「音声トラック」または「字幕」を選べるかどうかです。
もし日本語が表示されていれば、そこから切り替えできます。
また、すべての動画に日本語音声が用意されているわけではないので
字幕のみ対応のケースも多いです。
その場合は字幕設定から「日本語(自動翻訳)」を選ぶと
内容を理解しやすくなります。
端末差は多少ありそうですが、アプリでもブラウザでも
歯車マークから設定できることが多い印象です。
まずは音声トラックか字幕の項目が表示されるか
確認してみてください。