Arduinoがpicoに書き込みするときの動作ですが、
１）1200bpsギミックでBOOTMODEにする。
２）picotoolでプログラムを書きこむ。
３）picotoolでAPLMODEに戻す。
と言う流れになります。
このうち、１）はすでのArduinoで開発したプログラムが書かれていないと
動作しません。
なのでBOOTボタン押しながら電源を入れて手動でBOOTMODEにする
必要が有ります。
また、２）３）についてはpicotoolがpicoを認識するために、
正しいドライバがインストールされている必要が有ります。
ドライバのインストールに関しては
toonrobotics.com/win11_platio_2022_10_20/
が参考になると思います。
（サイトはPlatformIOについて書かれていますが、ドライバインストールの部分はArduinoIDEでも同じなので）
