可能です。普通の観光旅行でも現金が無いと不安だからと30万円とか50万円とか持って行く人も居ますし。
日本からの現金の持出金額、オーストラリアへの現金の持込金額、ともに制限はありません。1千万円でも1億円でも持って行けます。ただし、日本からの持出が100万円(相当額)を超える場合や、オーストラリアへの持込が1万豪ドル(相当額)を超える場合は、税関への申告が必要です。
日本国税関 現金等の持出し(持込み)
https://www.customs.go.jp/tetsuzuki/c-answer/keitaibetsuso/7305_jr.htm
AUSTRAC
https://www.austrac.gov.au/individuals/moving-money-across-international-borders