一定速度、制限速度、法定速度内で走ります。
知ってる道、走り慣れた道ならこの速度で走っていくと丁度信号で止まるようになってるなとか、交通状況で速度が落ちてれば
もう信号変わるかなってなんとなく分かってきます。
知らない道や、走り慣れて無ければ、信号見えて青なら少しアクセル緩める。
信号変わっても止まれるように停止線から逆算して車間距離を確保するのと同じく停止距離を確保し安全にブレーキかけて止まれるようにしておきます。
歩行者信号あれば点滅してたらそれで判断出来るけど、点滅しても信号変わるタイミングが全部の信号が同じではないので注意。
今停止線までの距離がこれぐらいならブレーキかけて安全に止まれる距離というのを知っておく
交差点内の距離も計算に入れて、交差点入って赤とかにならないように
対向右折車がいたら、対向車からしたら黄色のタイミングで右折したいと思っているので無理に加速して通過しない方が良いです。
長々と書きましたが要は飛ばさない、停止線みて停止できる距離を判断
そこを超えて点滅し始めたら対向車に注意し少し加速して抜ける
