昔はスバルと同じでタイプでカウンターシャフトの中が2重でそこにフロントの駆動を通してました
だからなんかフロントが長いデザインだったんですね
それが変わったのが2008年くらいのA4からです
要は横から棒を出してクラッチやトルコンを避けるようにデフを配置してます
FRベースの一般的なタイプのデフが後退してるやつと思えばいいです
https://www.audi-technology-portal.de/files/images/811/manual_transmissions__large.jpg