厳しいですね。
シドニー空港は国際線と国内線のターミナルが離れているので、
飛行機到着→入国審査→荷物受け取り→税関→国内線ターミナルに移動→国内線ターミナルでジェットスターにチェックイン
が必要で、これを9:35までに行わなければいけません。
9割以上の確率で不可能だと思った方が良いです。
カンタス航空同士の場合、国際線ターミナルにカンタス国内線乗り継ぎカウンターがあり、スムーズにチェックインができるようになっていますが、ジェットスターにはそのような施設が無いので、国内線ターミナルに行ってチェックインをしなければならず、2時間での乗り継ぎは不可能です。
可能性があるとすれば、関西→シドニーの便が定刻より10~15分以上早く着いた場合のみです。