英語で on、in、atの使い分けが分かりません。例えば、｢ビーチで｣はon the beachですが、空間を表すonでも、面を表すinでも、ある一点を表すatでも使えると感じてしまいます。攻撃的な回答は控えて頂けると大変助かります。よろしくお願いします！

前置詞のイメージをつかんでおくと何となくわかります。

on 〜の上に 何かの上に接しているイメージ。
例on the table
→on the beachは、ビーチの上にいるからon。

in 〜の中に 何かに包見込まれているイメージ。
例 in the room

at 〜で、に 時間や場所を点で表すイメージ。
例 at noon, at the station（町内地図の中で点で表される場所）