大学は30代40代でも活躍が可能であり研究者にもなれますか？

研究自体は出来ますが４０代になって大学行ったらほとんど自己満足ですよ、正規職の教授になるのはほぼ絶望的ですよ。

もっとも主様が中卒か高卒なら自己満足でも良いから大卒になりたい、というなら大学行く意味はあるでしょうが。