まあ、難しい問題ですが、お姉さんが実家に居る事を
ご両親が許している時点で、主様は文句を言える立場
にはありません。仕方ないです。
いくらお姉さんが性格に難があるとは言っても、
子供を持った経験もない人に、「部屋から出るな」
は言い過ぎだとは思います。
そして、「いつまでも実家に寄生してみっともない」
とかも問題です。
実家でゆっくりしたい気持ちもよくわかるけど、
子供を持つ身として、いつあなたの親御さんと同じ
立場になるか分からないのですよ。
親御さんも同じ意見なのでしょうか。
早く出て言って欲しいと話しているのであれば
そのように持って行く対策をご両親とともに
するといいと思います。