一般廃棄物の許可を持った遺品整理もやっている正規の業者に勤めていました。
処分費と搬出の為の人件費に業者の利益が乗るわけですのでそれなりに金額はどうしてもします。
場所や搬出作業の内容、買取が出来るかや、そもそもの業者の基本価格設定(トラックの大きさ)で上下はすると思いますが、全て処分前提で違法なことをしない、きちんとした業者だと仮定するのでしたら、リサイクル家電もあると思うので個人的には、金額は妥当な範囲かなと思います。
もちろん質問者さんのいう通り、トラックを借りて自分達で市区町村の処分施設に粗大ゴミなんかで出すのが1番安いです。
引越しと同じです。自分達ですれば安いです。
ただ、トラック2.5台の処分となると4t車だと仮定しても搬出には、大きい家具とか分別とかあれば、それなりの人数をかけるか、長い時間をかけないと難しいと思いますし、処分場も土日空いてなかったり、粗大ゴミの回収はすぐには、きてくれなかったり、冷蔵庫や洗濯機のリサイクル家電の処理一つとっても、郵便局で券を購入したり手間もかかるので、プロに依頼する=時間をお金で買うようなものかと思います。