個人の目的でアニメや漫画のアクスタを作ることは違法ですか?

自分で描いた絵を利用するなら作るまでは合法、公式のイラストなどを使う場合には権利侵害となり、まともな業者であれば受け付けません。

例えば家庭のプリンタでポスターなどを自作するなら公式のイラストなどを使っても、私的利用のみで公開や頒布をしなければ合法です。