桃太郎線は岡山駅の10番のりばに発着しています。次の動画は新幹線ホームから９番・１０番のりばへの乗り換え動画です。
【参考動画】「岡山駅のりかえ｜新幹線ホーム→９番・１０番のりば」
https://youtu.be/xX-z27CgVco?si=V_OjTDdpx6cWCosG
乗り換え時間が５分しかないというのは、相当厳しいと思われます。ひとつ前の新幹線に変更されることをおすすめします。
なお、できるだけスムーズに乗り換えるには、新幹線の号車選びがポイントになります。岡山駅において、エスカレーター、エレベーター、階段に近い号車は１６両編成、８両編成で分類すると以下のようになります。
（新幹線が１６両編成の場合）
エスカレーター：７号車
階段：７号車、１１号車
エレベーター：１１号車
（新幹線が８両編成の場合）
エスカレーター：４号車
階段：４号車、７号車
エレベーター：７号車
