> 私が家を出るともっと酷くなるんじゃないかと心配
つまり、質問者さんや周囲の人がいつも何かケアしてる生活って事ですか?本当は、あんまりお世話しない方が良いんです。やめられそうですか?
もし同居してると何かしてあげてしまうなら、別居も視野に入れてください。
酷くなるかも、で先回りしていろいろやってあげて、それに感謝は返ってきますか?多分感謝や謝罪はありませんよね。
どうして自分はこんな人の面倒を見てしまうのか?を、分析してみると良いです。
お父さんに愛されたいと思ってませんか?
親子だから自然な感情ですけど、その人には質問者さんを愛する能力がないかも知れません。
精神的に自立すると、愛情がなくても大丈夫と思えるので一方的に尽くす事も少なくなります。
共依存でお調べください。
周囲の人全員に見捨てられて初めて自分の障害に向き合える人は実際にいます。その方が最終的にはみんな幸せになります。