写真を見る限り、はっきり濃い斑点というより「うっすら広がった色の違い」に見えますね。こういうケースだと、主に次の2パターンが多いです。
① カビ(結露+通気不足)
マットレスを壁に密着させていると、壁との間に湿気がこもりやすくなります。特に寝ている間の汗+体温で、壁側が結露しやすくなり、その結果カビが出ることがあります。
② 色移り(染料の移行)
マットレス側面が青とのことなので、湿気があった場合に染料が壁紙に移ることもあり得ます。
個人的には、カビ寄りに見えます。
理由は、壁紙の凹凸に沿って色が乗っている感じであることと、1箇所だけだということからです。ただし、強い黒カビではなく初期の可能性が高そうなので、アルコール(消毒用エタノール)か超薄めた漂白剤で軽く拭いてみるのがいいかもしれませんね。