3人ならヤリスで良いと思います。
スーツケースの大きさ次第ですが、Mサイズ（50L前後）のスーツケース3つでしたらトランクに載ります。Lサイズ（70L以上）とかLLサイズ（100L）以上だと載りません。3つ並べると後部座席があまりリクライニングできなくなるかも知れませんが、その場合はスーツケースを積み重ねるなどして乗せ方を工夫すれば、後部座席の左側だけならリクライニング可能になると思います。
45L、63L、73Lのスーツケースを乗せた例が掲載されています。あとは質問者様がどの大きさのスーツケースを持って行くか次第です。
https://yunyun-fighter.hatenablog.com/entry/2023/07/08/%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%81%AE%E3%83%A4%E3%83%AA%E3%82%B9%E3%81%A3%E3%81%A6%E8%8D%B7%E7%89%A9%E3%81%A4%E3%82%81%E3%82%8B%EF%BC%9F%E3%83%AA%E3%83%A2%E3%83%AF%E3%82%92
