あなたの問題は、別の種類のカバーが硬く、取り外しが難しいということですね。このような状況では、まずは専門的なオーディオデバイス修理店に連絡するのがおすすめです。また、Appleの公式サポートにも相談できるでしょう。Apple StoreやAppleの認定サービスプロバイダを探してみてください。もし近くのApple Storeがあるなら、まずはそこでカスタマーサポートに連絡するのが一番確実かと思います。
また、AirPodsのカバーを取り外すための専門ツールやテクニックがある場合もありますが、それらは専門家にしかわからないことが多いです。そのため、専門家に連絡するのが最善の解決策となります。
ご近所の電子機器修理店や、Appleの公式サポート窓口を探してみてください。お困りのことがあれば遠慮なくお申し付けくださいね。