校外学習の日程までどのくらい時間があるかによりますが、早めに相談すればキャンセルできる可能性は高いです。学校側も参加人数の確認や準備がありますので、できるだけ早く担任の先生に相談することをお勧めします。
先生への伝え方としては以下のような方法があります。
・「承諾書を提出しましたが、家庭の事情で参加が難しくなりました」
・「体調面で不安があり、参加を見合わせたいと思います」
・「よく考えた結果、今回は参加を辞退させていただきたいです」
大切なのは正直に、そして早めに相談することです。理由を詳しく説明する必要はありませんが、誠実な態度で伝えれば先生も対応してくれるはずです。保護者の方にも相談して、一緒に先生に話してもらうのも良い方法です。