有線接続にはオプションの拡張ケーブル「KCE-180EX」または「KCE-181EX」が必要になります。
https://minkara.carview.co.jp/userid/837830/car/706132/4545787/parts.aspx
メーカーで終売しているのでヤフオクやメルカリで中古品を探すしかないです。
アルパイン専用のバックカメラはナビ付属ケーブルで接続できるのですが
汎用のバックカメラを接続する場合にはKCE-181EXが必要になります。
このためバックカメラが映る場合はこのケーブルが付いている可能性もあります。
お手軽なのはBluetooth対応のFMトランスミッターを使用する方法です。
Bluetoothで受信してFMラジオの電波で再送信するミニマルなFM放送局です。
ナビを外してケーブルを接続しなくてもFMラジオで聴けます。