そのサイズですと西濃運輸ぐらいしか受けてくれないですね。
ただし、西濃は基本法人メインの配送ですので、ヤマトや佐川のように個人宅へのきめ細かいサービスはありません。
基本、発送も配達も営業所止めとなります。
指定した個人宅への配達も可能ですが、営業所止めより送料は割高となります。
なお、個人宅でも法人格や個人事業主とて自宅で仕事している場合は、法人扱いになります。
これは、ヤマトや佐川のような配達時間帯指定などがなく、できて午前、午後という程度の指定で、不在持ち帰りも基本しないので、必ず配達時に受け取れる=法人なら誰かいる、という意味です。
以上を踏まえて、西濃に相談してみてください