感覚の意味は感を覚えるでもあってますか？

「感覚」は「感じる」や「覚える」という意味を含んでいますが、「感覚を覚える」という表現は重言とされることがあります。より適切な表現としては「感覚を持つ」や「感覚を意識する」があります。感覚は五感を通じて得られるもので、単なる勘とは異なります。