羽田からANAやJALの国内線で関西国際空港に22時20分着の場合、22時55分の南海電車に乗ることはキツイでしょうか？土曜日で受託手荷物アリです。

飛行機が定刻に到着してにもつの出てくるタイミングが普通でしたら

何とか間に合うタイミングです。

駐機場に到着する時刻が10分遅くなればかなり厳しくなります。