将来性も給料も日立建機の方が良いと思います。ついでに言うと時価総額も日立建機のほうが倍くらい高いですね。
マツダは自動車メーカーとして一般消費者に対して有名ですし、格好良いデザインの車もたくさん販売していてブランド力も高いですが、昨今の日産やホンダのようなクリティカルなものではないにしろ、経営的にはどうしても苦戦しているように見えます。
私があなたの立場で、どうしてもファミリー向けの自動車の開発がしたい、という強い思いがなければ日立建機を選びますね。日立建機はBtoBなので一般消費者にはそこまで有名じゃないですが、大形の建設用機械では国内でコマツに次ぐ2位の規模があり、経営も盤石です。