ここでto themがなくても大丈夫ですか

文法的には壊れませんが、合ったほうが良いです。

それを 大丈夫 と言えるかは「大丈夫」の解釈次第です（汗）



誰に言っているのかはっきりしていない言葉を、注意深く聞かなくてもあまり不思議はありませんが、この文では、君らに言ってんだから聞けやｗ の含みがありますので、彼らに言っていた と明確に書いた方が、しまった文になります。裏返せば、学生らがちゃんと聞かなかったという話なので、書いて無くても当然彼らに対して言っていたのは、想像がつきます。