ありのまま言えばいいだけの話しですよね？
「発送したのですが、切手を貼り忘れてポストに入れてしまいました。嘘と思われても仕方ない行動をしてしまい、本当に恥ずかしい限りです。荷物を回収してから発送させていただきますので、お待ちいただいても宜しいでしょうか？大変申し訳ございません」
みたいに言うしかないと思いますが？
自分はメルカリでは無いですが、普通郵便でを回収したことがあります。
回収するために色々と調べたら
【まずは、間違えたものを入れてしまった郵便ポストに書かれている取集担当郵便局に電話して下さい。
ポストの近所の郵便局ではありません。
その際に、
・何時ごろ投函したか
・発送元/発送先
・郵便物の特徴（色、大きさなど）
・投函したポストのポスト番号（ポストに記載されています）
などを伝えてください。
特徴は多ければ多いほど郵便局の方で特定がしやすくなるのでできるだけ詳しくお伝えください。
郵便物が発見されると郵便局から連絡が来ます。
引き取りに行く際は郵便物を出した本人という証明が必要になるため、個人で出したものであれば公的身分証明書（免許証やマイナンバーカードなど）、法人で出したものであれば会社に在籍していることがわかる名刺や社会保険証を持っていく必要があります。他、印鑑も持っていくようにしてください。
本人確認書類がないと郵便物は受け取れません。】
と出てきたので、色々と参考にして郵便物を回収したことがあります。
『取り戻し請求（ yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14184796839">https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14184796839 ）』したんだったかな？
５年くらい前の話なんであんまり覚えてないですが。
さっきポストに投函したんですよね？
いま夜だから無理だけど、明日朝イチに郵便局に電話したら回収できる可能性大って思いません？
