その自販機の機種による仕様なんです。
500円とか1000円札などを入れて、1本買ったら釣り銭が出てきてしまう機種。
同じく500円とか1000円札などを入れても、そのまま2本目3本目が買える機種。
コカ・コーラの自販機は釣り銭が出てこないで2本目3本目が続けて買えて、返却ボタンを押さないと釣り銭が出てこない機種が多いです。
サントリーは1本買ったら釣り銭が出てきてしまう機種が多いです。
アサヒやダイドーは両方ありますが、そういう仕様の自販機なんだって思っておいた方がいいかと思います。