通常、世間一般的には、有効期限が切れた身分証明書は無効ですが、現在、マイナンバーカードを受け取る時に限り、有効期限が切れていても6ヶ月は有効とされています。
(あくまでもマイナンバーカードを受け取る際のみ有効なだけです)
自治体によって違う場合がありますので確認した方が良いです。
また、有効期限ぎれであっても今までお使いのマイナンバーカードを持っていかないと、有料になっちゃいます。
必ず持参してください。
ちなみに顔付き身分証明書じゃない場合、健康保険証又は資格確認書、福祉医療受給者証、母子手帳、などの中から2点あれ受け取れますが。