無理に恋愛や結婚をする必要は全くないと思います!
過去の経験が大きかったからこそ、そういう気持ちになるのは自然ですし、今「必要ない」と感じているなら、それがあなたにとって一番正直な状態なんだと思います。お母様と良い関係が築けているのも、とても素敵なことです。
また、性欲がない・異性を求めないというのも珍しいことではなく、人それぞれの在り方の一つです。無理に周りの価値観に合わせる必要はありません。
ただ「一生こう」と今決めきる必要もなくて、今はそう思っている、で十分です。人の気持ちは環境や経験で変わることもありますし、変わらなくてもそれはそれで問題ありません。
大事なのは、恋愛や結婚の有無ではなく、自分が安心して心地よく生きられているかだと思いますよ(^^)