ドラえもんの単行本で、安雄とはる夫の名前が明らかになったのは何巻ですか。

安雄は

てんとう虫コミックス第9巻

「トレーサーバッジ」のエピソードにて。



はる夫は

てんとう虫コミックス第単17巻

「ドラやき・映画・予約ずみ」のエピソードにて。



どちらも名前は、それぞれのとき1回限りしか出てきません。



なお余談ですが、はる夫他にハル夫という名前の友人もいおりまして… 表記の際はご注意を。