ペネトレーションテストをする場合、そもそもあなたの契約しているプロバイダに確認が必要です。
なぜならあなたの家の回線に不正アクセスや多数のアクセスが集中して、攻撃と見なされる可能性もあるし、シャットダウンされる可能性も有ります。
喫茶店のWifiならもっと喫茶店に迷惑なので、当然断りが必要だし、それを許してくれるとも思いません。
単に外部からの侵入をテストしたいならプロバイダに断ってあなたの携帯などから(とうぜん自宅のWifiを使わず)接続してテストすれば良いし、もし大量アクセスのテストをしたいなら自宅のWIfi内で行えば十分です。