裁判所の令和8年度の予算は3495億円で、このうち人件費は2796億円だそうですが、これは特に裁判所に贅沢をさせていることには、ならないんでしょうか？

裁判所は公的事業に予算を費やし企画して進めるような仕事ではなく、人件費を主たる司法サービスの資本として成り立ってる組織ですから、人件費の割合が高いのは当たり前です。
全国に裁判所は配置されてますから、その分費用がかさみますし、贅沢させているという事実はありません。裁判官は一定程度高めの俸給が設定されていますが、三権の一角を担う人材を確保するための必要な範囲の俸給ですし、一般職は他の公務員と変わらない給与水準です。