自分は孤立しており周囲の人間に責められていて全員が敵に見えます親には「こんな治安のいい地元で誰に襲われるんだよ」と言ってきて自分でも馬鹿らしいと思うところはありますが、やはり恐怖心は拭えません長年勤めた前の会社を犯罪が原因で辞めて、今は新しい会社にいますがますます周囲への不信感が強くなっていきますどうやったら気持ちが落ち着くのでしょうか？

別に何を思うとか、感じるかは自由なので、
恐怖心を持っていること事態は問題ではありません。
問題は、それによって、質問者様が日常生活を過ごしにくくなってる「状態」ですね

原因はストレス（他要因可能性はあり）なんでしょうけど、
考え込んで間違えるくらいなら、心療内科カウンセリング付。のところを受診して、
話を聞いてもらってはどうでしょうか？
信頼できる他人と繋がることが、今は優先かもと思います