物理的な意味は違いますが、飛行機の離陸やロケットの打ち上げの成否に関する速度という点で共通する部分があります。
離陸決心速度（V1）は離陸するかしないかの最後の判断チャンス、中止すれば安全に止まれる。それを越えたら止まれないので離陸するしかない。ただしもしも機種引き起こし速度（VR）に達しなければ離陸失敗もありえるという微妙な段階です。離陸後は安全離陸速度（V2）を維持できないといけません。
宇宙速度（第一宇宙速度）は人工衛星などの打ち上げで、それを越えれば人工衛星の軌道に乗れる、越えられなければ墜落という速度です。
ロケットは発射する前に様々なチェックを行って、異常があれば発射を中止します。ここまでは航空機の離陸前点検や離陸決心速度（V1）に達するまでの段階に相当します。発射してしまったら中止は出来ない（乗員の脱出や二次災害回避のための爆破はできます）ので、第一宇宙速度に達するのを待つしかありません。
ということで、飛行機の離陸決心速度（V1）は、ロケットの打ち上げ続行か中止の判断をする最後のチャンスと同じ、機種引き起こし速度（VR）はロケットのリフトオフ段階（もう中止は出来ません）、安全離陸速度（V2）は第一宇宙速度同様に離陸（打ち上げ）が成功するかどうかのを決する重要な速度といえます。
後半のご質問の答えは、機種引き起こし速度（VR）、安全離陸速度（V2）です。
