至急うつ病と発達障害(ASD)、境界知能(IQ75)の診断は受けています。仕事が出来ない、覚えられない仕事を休んでしまうのはやはり甘えなのでしょうか

それは辛いでしょうね。甘えでは無いと思いますが、職場も続けて休まれると人手が足りなくて大変になってしまいますよね。
なので、まずはかかりつけ医師に相談して休職、転職等を考えるのが良いのではないでしょうか。