城南島へ向かうための最適な交通機関はありますか？穴守稲荷もしくは天空橋から向かう想定です。

（東京都立）城南島海浜公園に行くつもりなら、これかなあ。
自分はいつもトラックだったから、参考にならなかったらごめんなさい。

https://www.city.ota.tokyo.jp/shisetsu/park/jounanjima_kaihin.html