カウンセラーになる時は相当な社会知識や社会の裏側とかも知らないといけないのですか？

はいそうです。
大学→大学院まで行って心理の専門教育を受けないと国家資格の受験資格すらありません。

ただし国家資格に受かったとしても、すでに就職先は前任のちゃんと資格を持っている先輩カウンセラーで埋まっていますからそもそも仕事先に恵まれていないのです。