すみっコぐらしのキャラクターの声に関しては、個々のキャラクターの个性や性格に合った声を選ぶことが大切だと思います。あなたがしろくまとを少年声、かつげはを少年声だと選んだのは、それぞれのキャラクターが若さや純粋さ、そして冒険心を持つキャラクターなことからだと思います。
例えば、しろくまとは好奇心旺盛で冒険好きな子供のようなキャラクターなので、明るくエネルギッシュな少年声が良いでしょう。一方で、かつげははリーダーシップがある若者のようなキャラクターなので、少し大人感のある少年声が合っているかもしれません。
ただし、これらはあくまで一例で、実際にアニメや音楽作品などでキャラクターの声を担当する声優さんたちは、キャラクターをより深く理解し、そのキャラクターに合った独自の声を表現しています。もし自分の好きなキャラクターの声についてもっと詳しく知りたい場合は、各キャラクターの声優のインタビューや、アニメや音楽作品のOSTなどを聴いてみるのも良いでしょう。