PayPayって口座登録しなくても他人に送金したり受け取ることってできますか？

はい、できます。

ただ、本人確認しないとPayPayマネーが扱えないので、送ったり受け取ったりする残高が必然的にPayPayマネーライトになってしまい、口座へ払い出しできなくなることは知っておいてください。