生活態度やエチケット、しつけについて子供に注意して一回できちんと改善したり、直そうと努力する子と聞き耳を持たない子だと、やはり親は前者の子の方が好きってなってしまいますか？

どっちもどっちです。

言う事聞くタイプは真面目だから、愛嬌って面ではそんなでもないし、落ち込んだら長い。

聞く耳を持たないタイプは、逆に、愛想が良いし、気持ちの切り替えは早い。

ので、トータルで見たら、そんなに手間は変わらない気がしてます。

あ、でも、もし、我が子が落ち込んでても気にならない、平気で放置できるっていう親御さんなら、前者のほうが楽だと感じるでしょうね。