PayPayカードって発行当初からタッチ機能付いているはずですが。。
お持ちのカードの表面もしくは裏面に、タッチ決済のロゴ(リップルマーク)がないか確認してください。
タッチ決済は店舗側でも対応が必要で、対応していない店では、従来通り差し込む必要があります。また店舗によっては一定金額以上の支払いにはタッチ決済が利用できません。その際は差し込みで。
物理カードが対応する店舗でかざしても「反応しない」場合、カード全体的に俺や割れ、反りがあるようであれば、カード再発行が必要かもしれません。
google-pa">https://www.paypay-card.co.jp/service/payment-services/google-pa
-----
PayPayのコード決済アプリ残高は、スマホをしての決済はできません。
googleとの連携をすることでVisaのタッチ決済可能な「残高カード」の登録ができます。