緊急です！さっき家に帰ってきたら家の駐車場に知らない車が停まってました。親戚などにも確認しましたが本当に知らない車のようです。親はまだ仕事で帰っておらず、連絡がつきません。家に電気はついていませんが、家に入るのも怖いので外で様子を見ています。高校生なのでどうしたらいいのか分かりません。警察呼んだりした方がいいのでしょうか？

家の人がまだ、お仕事で連絡がつかないんですね。

ナンバーと車の写真を撮って家の人に送って、怖いので近くのコンビニやスーパー等にいます、と家の人に送っておきましょう。

多分、ご近所に用事がある方が少しだけ止めさせて貰っているだけだとは思うのですが、なので「大丈夫だから、家に入りましょう！」と言って貴方に何かあったら怖いので言えません。直感的に怖い思いがあるのならば、寒いので人が沢山いる商業施設で家の人の帰りを待ちましょう。