ADBは「Android Debug Bridge」の略で、PCとAndroid端末をつないで操作したり、ログ（動作記録）を確認したりできるツールです。
開発者が使う理由は、普段の画面操作では分からないエラーの原因を細かく調べたり、同じ操作をコマンドで再現してしっかり検証できるからです。
実際には、設定の変更やアプリのインストール・削除などに使われることも多いです。
ただし、ADBは端末の中身に深く触れる強い機能なので、最初はオフになっています。不要や人が大半なので使うときは「開発者向けオプション」でオンにする必要がありますが、これは誤操作や悪用を防ぐための安全対策と思います。
