汉代水军的战船，在春秋战国的基础上，又有了新的发展，见之于汉代文献的，有楼船、蒙冲、先登、赤马、斥候、槛等数种。楼船是主要的载兵作战船只，其他船只是辅助或特种战船。例如，用于冲撞敌船阵的“蒙冲”、用于快速攻击的“先登”以及配合蒙冲和先登的“赤马”。楼船，这种战船始于春秋，兴于汉代，延续使用到宋代。据《史记•南越尉佗传》裴駰《史记集解》引应劭之说，“时欲击越，非水不至，故作大船。船上施楼，故号曰楼船也。”この文章を日本語で翻訳して欲しいです、宜しくお願いします。

漢代水軍の軍艦は、春秋戦国時代を基礎としてさらに発展しており、漢代の文献には、楼船、艨艟（もうどう）、先登、赤馬、斥候、檻など数種が見られる。楼船は主に兵員を輸送する軍艦であり、そのほかの船舶は補助あるいは特殊専用の軍艦である。

例えば、敵の艦隊に衝突させる「艨艟」、速攻攻撃をする「先登」、先登と併用する「赤馬」である。楼船は春秋時代に始まり、漢代に興隆し、宋代まで永続して使用された。『史記・南越尉佗傳』の裴駰『史記集解』には応劭の説「時に越を撃たんと欲すれば、水に非らざれば至らざる、故に大船を作る。船上に楼を施す、故に号して楼船と曰くなり。」を引用している。