XP時代は USBメモリからのインストール設定が無かったパソコンが多いです
だからBiOS設定項目でUSB機器を最初に設定してインストールを試してダメなら USBメモリからのインストールは無理です
CD/DVDドライブは組み込まれていませんか?
有れば ライブCD/DVDを作って試して下さい
Windows7時代のパソコンでLinuxは 難しい事が多いですね
仮に インストール出来ても ユーチューブはマトモに観る事は出来ない事が多いです
友人から預かっても XP時代は無理と断ってます
Linuxも64bitが主流ですから色々試さないと難しいですよ
また Linuxは 全てのパソコンで動作確認されている訳では無いので トラブルは出ます
出来るだけトラブルを少なくするには もう少し新しいパソコンで試すのが良いです