制限速度によります。
追い禁、はみ禁じゃないとして。
先行車が制限速度程度なら、仕方なくついて走る。
先行車との速度差が20km/hくらいないとスムーズな追い越しはできないですから、40km/h制限じゃ無理。
60km/hなら40km/hでチンタラならトラックでも抜ける。
抜きに掛かって先行車が速度を上げたのは、遅いと気がついたか意地悪したかは不明も、後方を意識したことは確か。
私なら抜ける場所で先行させます。
仕事で忙しい人に譲れば良いのにと思います。
逆なら諦めてACC入れて走ります
職業ドライバーはそうもいかないでしょうけど。
ご質問には、結果的に煽りと取られるかは先行車の速度しだい。